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分辩率越高;这是选型的主要根据之一

发布时间:2019-10-08

  光电编码器常识_电子/电_工程科技_专业材料。常用的编码器联轴器有以下几种 一、铝合金编码器联轴器 (1)采用铝合金材质制制,具有低惯性,体积玲珑; (2)高柔性的弹性联轴器,可正在较大程度上接收安拆误差; (3)固定体例分夹紧式以及顶丝式两种;

  常用的编码器联轴器有以下几种 一、铝合金编码器联轴器 (1)采用铝合金材质制制,具有低惯性,体积玲珑; (2)高柔性的弹性联轴器,可正在较大程度上接收安拆误差; (3)固定体例分夹紧式以及顶丝式两种; (4)公制或英制尺寸均可供给; (5)开槽体例有平行线和螺纹线两种。 二、不锈钢编码器联轴器 (1)采用不锈钢材质,可以或许承爱更大的传动扭矩; (2)刚性更高,无传动畅后性; (3)固定体例分夹紧式以及顶丝式两种; (4)公制或英制尺寸均可供给; (5)开槽体例有平行线和螺纹线两种。 三、聚氨酯编码器联轴器 (1)采用聚氨酯材质,动弹惯极低; (2)柔性高; (3)具有优良电断气缘机能; (4)公制或英制尺寸均可供给。 四、波纹管编码器联轴器 (1)超柔性的编码器联轴器; (2)体积玲珑,动弹惯量极低; (3)零间隙、耐侵蚀性强 (4)高扭矩刚性、杰出活络度和传送大的扭矩 (5)不锈钢波纹管布局容许偏疼、偏角和轴向误差 (6)顺时针取逆时针反转展转特征完全不异 (7)寿命长、终身免 (8)轴套材质:铝合金(可选不锈钢) (9)固定体例:顶丝固定 安拆留意事项 1,不要将扭转编码器进行拆解,如许做将防油和防滴机能。防滴型产物不宜持久浸正在 水、油中,概况有水、油时应擦拭清洁。 2,安拆时不要给轴间接的冲击。 编码器轴取机械的毗连,应利用柔性毗连器。正在轴上拆毗连器时,不要硬压入。即便使 用毗连器, 因安拆不良, 也有可能给轴加上比答应负荷还大的负荷, 或形成拨芯现象, 因而, 要出格留意。 轴承寿命取利用前提相关,受轴承荷沉的影响出格大。如轴承负荷比荷沉小,可大 大耽误轴承寿命。 3.电气接口,增量编码器输出体例常见有推拉输出(HTL),电压输出(E),集电极开(C, 常见 C 为 NPN 型管输出),长线驱动器输出(TTL)。绝对值编码器输出有:同步串行 SSI,profibus-dp 总线,canopen 总线,并行输出(推挽、集电极开 NPN、PNP 型),4-20ma, RS485 输出。其输出体例及最大信号电流应和其节制系统的接口电相婚配。 4.电源电压,编码器供电电压该当取编码器额定工做电压相婚配。 编码器的输出引见: 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开(PNP、NPN),推拉式多种 形式,此中 TTL 为长线差分驱动(对称 A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL 也称推拉式、推挽式输出, 编码器的信号领受设备接口应取编码器对应。 信号毗连—编码器的脉冲信号一般毗连计数器、PLC、计较机,PLC 和计较机毗连的模块 有低速模块取高速模块之分,开关频次有低有高。 如单相连接,用于单标的目的计数,单标的目的测速。 A.B 两相连接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z 三相连接,用于带参考位批改的丈量。 A、A-,B、B-,Z、Z-毗连,因为带有对称负信号的毗连,电流对于电缆贡献的电为 0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。 对于 TTL 的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达 150 米。 对于 HTL 的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达 300 米。 编码器分增量型编码器和绝对性编码器 1.扭转增量式编码器以动弹时输出脉冲, 通过计数设备来晓得其, 当编码器不动或停电 时,依托计数设备的内部回忆来记住。如许,当停电后,编码器不克不及有任何的挪动,当 来电工做时,编码器输出脉冲过程中,也不克不及有干扰而丢失脉冲,否则,计数设备回忆的零 点就会偏移,并且这种偏移的量是无从晓得的,只要错误的出产成果呈现后才能晓得。 2.增量型编码器就是说扭转一圈编码器输出的脉冲个数,绝对型的相当于把一圈 360°等 分为几多分。 3.绝对编码器由机械决定的每个的独一性,它无需回忆,无需找参考点,并且不 用一曲计数,什么时候需要晓得,什么时候就去读取它的。如许,编码器的抗干扰 特征、数据的靠得住性大大提高了。 光电编码器道理 光电编码器是操纵光栅衍射道理实现位移-数字变换,通过光电转换,将输出轴上的机 械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器. 常见的光电编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件构成.光栅现实上是一个刻有法则透 光和不透光线条的圆盘,光敏元件领受的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经 整形后,变为脉冲信号,没转一圈,输出一个脉冲.按照脉冲的变化,能够切确丈量和节制设备 位移量 若何利用增量编码器? 1,增量型扭转编码器有分辩率的差别,利用每圈发生的脉冲数来计量,数目从 6 到 5400 或更高,脉冲数越多,分辩率越高;这是选型的主要根据之一。 2,增量型编码器凡是有三信号输出(差分有六信号):A,B 和 Z,一般采用 TTL 电平, A 脉冲正在前,B 脉冲正在后,A,B 脉冲相差 90 度,每圈发出一个 Z 脉冲,可做为参考机械零位。 一般操纵 A 超前 B 或 B 超前 A 进行判向。 扭转增量式编码器以动弹时输出脉冲 通过计数设备来晓得其, 当编码器不动或停电时, 依托计数设备的内部回忆来记住。 如许,当停电后,编码器不克不及有任何的挪动,当来电工做时,编码器输出脉冲过程中,也不 能有干扰而丢失脉冲,否则,计数设备回忆的零点就会偏移,并且这种偏移的量是无从晓得 的,只要错误的出产成果呈现后才能晓得。 处理的方式是添加参考点, 编码器每颠末参考点, 将参考批改进计数设备的回忆位 置。 正在参考点以前, 是不克不及的精确性的。 为此, 正在工控中就有每次操做先找参考点, 开机找零等方式。 绝对式编码器的输出脉冲和安拆 绝对型扭转编码器的机械安拆有高速端安拆、低速端安拆、辅帮机械安拆安拆等多种形式。 高速端安拆:安拆于动力马达转轴端(或齿轮毗连),此方式长处是分辩率高,因为多 圈编码器有 4096 圈,马达动弹圈数正在此量程范畴内,可充实用脚量程而提高分辩率,错误谬误 是活动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度节制定位,例如 轧钢的辊缝节制。别的编码器间接安拆于高速端,马达发抖须较小,否则易损坏编码器。 低速端安拆:安拆于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最初一减省速齿轮轴端, 此方式已无齿轮来回程间隙,丈量较间接,精度较高,此方式一般丈量长距离定位,例如各 种提拔设备,送料小车定位等。 编码器的演变过程 扭转增量式编码器以动弹时输出脉冲, 通过计数设备来晓得其, 当编码器不动或停电时, 依托计数设备的内部回忆来记住。如许,当停电后,编码器不克不及有任何的挪动,当来电 工做时,编码器输出脉冲过程中,也不克不及有干扰而丢失脉冲,否则,计数设备回忆的零点就 会偏移,并且这种偏移的量是无从晓得的,只要错误的出产成果呈现后才能晓得。 处理的方式是添加参考点, 编码器每颠末参考点, 将参考批改进计数设备的回忆位 置。 正在参考点以前, 是不克不及的精确性的。 为此, 正在工控中就有每次操做先找参考点, 开机找零等方式。 好比,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器道理,每次开机,我们都能听到噼哩 啪啦的一阵响,它正在找参考零点,然后才工做。 如许的方式对有些工控项目比力麻烦,以至不答应开机找零(开机后就要晓得精确位 置),于是就有了绝对编码器的呈现。 绝对型扭转光电编码器,因其每一个绝对独一、抗干扰、无需掉电回忆,曾经越来 越普遍地使用于各类工业系统中的角度、长度丈量和定位节制。 绝对编码器光码盘上有很多道刻线 线 线 编排,如许,正在编码器的每一个,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从 2 的零次方 到 2 的 n-1 次方的独一的 2 进制编码(格雷码),这就称为 n 位绝对编码器。如许的编码器 是由码盘的机械决定的,它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械决定的每个的独一性,它无需回忆,无需找参考点,并且不 用一曲计数,什么时候需要晓得,什么时候就去读取它的。如许,编码器的抗干扰 特征、数据的靠得住性大大提高了。 因为绝对编码器正在定位方面较着地优于增量式编码器, 曾经越来越多地使用于工控定位 中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必需确 保毗连很好, 对于较复杂工况还要隔离, 毗连电缆芯数多, 由此带来诸多未便和降低靠得住性, 因而,绝对编码器正在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,出产的绝对型 编码器串行输出最常用的是 SSI(同步串行输出)。 编码器的感化 操纵电磁道理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的丈量元件, 用于长度测 量东西。同步器(俗称编码器、光栅尺)分为曲线式和扭转式两类。前者由定尺和滑尺 构成,用于曲线位移丈量;后者由定子和转子构成,用于角位移丈量。 跟着工业从动化的高速成长,编码器正在工控范畴的使用愈加普遍。 一、问:编码器按照工做道理编码器可分几类? 按照工做道理编码器可分为增量式和绝对式两类。 二、问:利用编码器有哪些长处? 1.消息化 除了定位,节制室还可晓得其具体 2.柔性化 定位能够正在节制室柔性调整 现场安拆的便利和平安、长命:拳头大小的一个扭转编码器,能够丈量从几个 μ 到几十几百米距 离,n 个工位,只需处理一个扭转编码器的平安安拆问题,能够避免诸多接 近开关、光电开关正在现场机械安拆麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气搅扰等问题。因为是光 电码盘,无机械损耗,只需安拆精确,其利用寿命往往很长。 3.多功能化 除了定位,还能够远传当前,换算活动速度,对于变频器,步进电机等的使用 尤为主要。 4.经济化 对于多个节制工位,只需一个扭转编码器的成本,以及更头要的安拆、、损耗 成本降低,利用寿命增加,其经济化逐步突显出来。 三、问:增量扭转编码器选型有哪些寄望事项? 应寄望三方面的参数: 1.械安拆尺寸,包罗定位止口,轴径,安拆孔位;电缆出线体例;安拆空间体积; 工做防护品级能否满脚要求。 2.分辩率,即编码器工做时每圈输出的脉冲数,能否满脚设想利用精度要求。 3.电气接口,编码器输出体例常见有推拉输出(F 型 HTL 格局),电压输出(E), 集电极开(C,常见 C 为 NPN 型管输出,C2 为 PNP 型管输出),长线驱动器输出。其输出 体例应和其节制系统的接口电相婚配。 光学扭转编码器道理 工做道理:光学编码器由一个核心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,当圆盘扭转一个节距 时,正在发光元件映照下,光敏元件获得 A,B 信号为具有 90 度相位差的正弦波,这组信号经放大器放 大取整形,获得的输出方波,A 比拟 B 相导前 90 度,其电压幅值一般为 5V。设 A 相导前 B 相时为正 标的目的扭转,则 B 相导前 A 相时即为负标的目的扭转,操纵 A 相取 B 相的相位关系能够判别编码器的的正转 取反转,C 相发生的脉冲为基准脉冲,又称零点脉冲,它是轴扭转一周正在固定上发生一个脉冲, 可获得编码器的零位参考位。AB 相脉冲信号经频次—电压变换后,获得取转轴转速成比例的电压信 号,便可测得速度值及位移量。 磁性编码器是近年成长起来的一种新型电磁元件,它是跟着 光学编码器的成长而成长起来的。光学编码器的次要长处是对潮湿气体和污染,但靠得住性差,而 磁性编码器不易受尘埃和结露影响, 同时其布局简单紧凑, 可高速运转, 响应速度快 (达 500~700kHz) , 体积比光学式编码器小,而成本更低,且易将多个元件切确地陈列组合,比用光学元件和半导体磁敏 元件更容易形成新功能器件和多功能器件。正在高速度、高精度、小型化、长命命的要求下,正在激烈的 市场所作中,磁编码器以其凸起特点而独具劣势,成为成长高手艺产物的环节之一。