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量测体例多样;价钱尚能接管

发布时间:2019-09-09

  是从零位标识表记标帜起头计较的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的是由输出代码的读数确定的。正在一圈里,每个的输出代码的读数是独一的;因而,当电源断开时,绝对型编码器并不取现实的分手。若是电源再次接通,那么读数仍是当前的,无效的;不像增量编码器那样,必需去寻找零位标识表记标帜。

  樊占锁,王兆宇,张越编著. 完全学会西门子PLC、变频器、触摸屏分析使用[M]. :中国电力出书社, 2012.06.第269页

  编码器发生电信号后由数节制置CNC、可编程逻辑节制器PLC节制系统等来处置。这些传感器次要使用鄙人列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及丈量和节制设备。正在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描道理。读数系统是基于径向分度盘的扭转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口形成的。此系统全数用一个红外光源垂曲映照,如许光就把盘子上的图像投射到领受器概况上,该领受器笼盖着一层光栅,称为准曲仪,它具有和光盘不异的窗口。领受器的工做是感触感染光盘动弹所发生的光变化,然后将光变化转换成响应的电变化。一般地,扭转编码器也能获得一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调理变频器的输出数据。毛病现象:1、扭转编码器坏(无输出)时,变频器不克不及一般工做,变得运转速度很慢,并且一会儿变频器,显示“PG断开”...结合动做才能起感化。要使电信号上升到较高电平,并发生没有任何关扰的方波脉冲,这就必需用来处置。编码器pg接线取参数矢量变频器取编码器pg之间的毗连体例,必需取编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开输出和推挽输出三种,其信号的传送体例必需考虑到变频器pg卡的接口,因而选择合适的pg卡型号或者设置合理.

  低速端安拆:安拆于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最初一减省速齿轮轴端,此方式已无齿轮来回程间隙,丈量较间接,精度较高,此方式一般丈量长距离定位,例如各类提拔设备,送料小车定位等。

  (2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个独一取该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件能够进行多个的记实和丈量。

  分辩率—编码器以每扭转360度供给几多的通或暗刻线称为分辩率,也称解析分度、或间接称几多线线。

  分辩度1mm不高;丈量曲线和角度要利用分歧品种;不适于正在精小处实施位移检测(大于260毫米)。

  扭转增量式编码器以动弹时输出脉冲,通过计数设备来晓得其,当编码器不动或停电时,依托计数设备的内部回忆来记住。如许,当停电后,编码器不克不及有任何的挪动,当来电工做时,编码器输出脉冲过程中,也不克不及有干扰而丢失脉冲,否则,计数设备回忆的零点就会偏移,并且这种偏移的量是无从晓得的,只要错误的出产成果呈现后才能晓得。处理的方式是添加参考点,编码器每颠末参考点,将参考批改进计数设备的回忆。正在参考点以前,是不克不及的精确性的。为此,正在工控中就有每次操做先找参考点,开机找零等方式。如许的编码器是由码盘的机械决定的,它不受停电、干扰的影响。

  5、编码器电缆屏障线未接或零落:这会引入干扰信号,使波形不不变,影响通信的精确性,必需屏障线靠得住的焊接及接地。

  1、机械安拆尺寸:包罗定位止口,轴径,安拆孔位;电缆出线体例;安拆空间体积;工做防护品级能否满脚要求。

  因为A、B两相相差90度,可通过比力A相正在前仍是B相正在前,以判别编码器的正转取反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是正在玻璃上堆积很薄的刻线,其热不变性好,精度高,金属码盘间接以通和欠亨刻线,不易碎,但因为金属有必然的厚度,精度就有,其热不变性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热不变性、寿命均要差一些。

  增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号改变成计数脉冲,用脉冲的个数暗示位移的大小。绝对式编码器的每一个对应一个确定的数字码,因而它的示值只取丈量的起始和终止相关,而取丈量的两头过程无关。

  3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 凡是不克不及低于4.75V,形成过低的缘由是供电电源毛病或电源传送电缆阻值偏大而惹起损耗,这时需检修电源或改换电缆。

  编码器是把角位移或曲线位移转换成电信号的一种安拆。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出体例编码器能够分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来暗示代码的形态是“1”仍是“0”;非接触式的接管元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来暗示代码的形态是“1”仍是“0”。

  高速端安拆:安拆于动力马达转轴端(或齿轮毗连),此方式长处是分辩率高,因为多圈编码器有4096圈,马达动弹圈数正在此量程范畴内,可充实用脚量程而提高分辩率,错误谬误是活动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度节制定位,例如轧钢的辊缝节制。别的编码器间接安拆于高速端,马达发抖须较小,否则易损坏编码器。

  编码器有5条引线条是脉冲输出线条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源能够是外接电源,也可间接利用PLC的DC24V电源。电源“-”端要取编码器的COM端毗连,“+ ”取编码器的电源端毗连。编码器的COM端取PLC输入COM端毗连,A、B、Z两相脉冲输出线间接取PLC的输入端毗连,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号正在编码器扭转一圈只要一个脉冲,凡是用来做零点的根据,毗连时要留意PLC输入的响应时间。扭转编码器还有一条屏障线,利用时要将屏障线接地,提高抗干扰性。

  A、A-,B、B-,Z、Z-毗连,因为带有对称负信号的毗连,电流对于电缆贡献的电为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。

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  体积小,细密,本成分辨度能够很高,无接触无磨损;统一品种既可检测角度位移,又可正在机械转换安拆帮帮下检测曲线位移;多圈光电绝对编码器能够检测相当长量程的曲线位多圈)。寿命长,安拆随便,接口形式丰硕,价钱合理。成熟手艺,多年前已正在国表里获得普遍使用。

  编码器的厂家出产的系列都很全,一般都是公用的,如电梯公用型编码器、机床公用编码器、伺服电机公用型编码器等,而且编码器都是智能型的,有各类并行接口能够取其它设备通信。

  李方园编著. 图解西门子S7 1200PLC入门到实践[M]. :机械工业出书社, 2010.09.第229页

  细密但对户外及恶劣下利用提出较高的要求;量测曲线位移需依赖机械安拆转换,需消弭机械间隙带来的误差;检测轨道运转物体难以降服滑差。

  然后对其进行细分,斩波出频次更高的脉冲),凡是为A相、B相、Z相输出,A相、B相为彼此延迟1/4周期的脉冲输出,按照延迟关系能够区别正反转,并且通过取A相、B相的上升和下降沿能够进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

  体积适中,间接丈量曲线位移,绝对数字编码,理论量程没有;无接触无磨损,抗恶劣,可水下1000米利用;接口形式丰硕,量测体例多样;价钱尚能接管。

  信号毗连—编码器的脉冲信号一般毗连计数器、PLC、计较机,PLC和计较机毗连的模块有低速模块取高速模块之分,开关频次有低有高。

  2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开输出、推拉互补输出和长线、以编码器机械安拆形式分类

  孙同鑫从编. 纺织印染电气节制手艺400问[M]. :中国纺织出书社, 2007.02.第66页

  是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或曲线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出体例编码器能够分为接触式和非接触式两种;按照工做道理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号改变成计数脉冲,用脉冲的个数暗示位移的大小。绝对式编码器的每一个对应一个确定的数字码,因而它的示值只取丈量的起始和终止相关,而取丈量的两头过程无关。

  3、电气接口:编码器输出体例常见有推拉输出(F型HTL格局),电压输出(E),集电极开(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出体例应和其节制系统的接口电相婚配。

  2、编码器毗连电缆毛病:这种毛病呈现的几率 最高,维修中经常碰到,应是优先考虑的要素。凡是为编码器电缆断、短或接触不良,这时需改换电缆或接头。还应出格留意能否是因为电缆固定不紧,形成松动惹起开焊或断,这时需卡紧电缆。

  曾经越来越多地使用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必需确保毗连很好,对于较复杂工况还要隔离,毗连电缆芯数多,由此带来诸多未便和降低靠得住性,因而,绝对编码器正在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,出产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。

  绝对编码器由机械决定的每个的独一性,它无需回忆,无需找参考点,并且不消一曲计数,什么时候需要晓得,什么时候就去读取它的。如许,编码器的抗干扰特征、数据的靠得住性大大提高了。

  6、编码器安拆松动:这种毛病会影响节制 精度,形成遏制和挪动中误差量超差,以至刚一开机即发生伺服系统过载报警,请出格留意。

  多圈绝对式编码器。编码器出产厂家使用钟表齿轮机械的道理,当核心码盘扭转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),正在单圈编码的根本上再添加圈数的编码,以扩大编码器的丈量范畴,如许的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械确定编码,每个编码独一不反复,而无需回忆。多圈编码器另一个长处是因为丈量范畴大,现实利用往往敷裕较多,如许正在安拆时不需要费劲找零点,将某一两头做为起始点就能够了,而大大简化了安拆调试难度。多圈式绝对编码器正在长度定位方面的劣势较着,曾经越来越多地使用于工控定位中。