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编码器接线及道理

发布时间:2019-07-10

  就读于华中科技大学文华学院土木匠程道取桥梁专业,本科学位。现就职于上海城西城建勘测设想院。向TA提问展开全数一、接线条引线条是脉冲输出线条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源能够是外接电源,也可间接利用PLC的DC24V电源。电源“-”端要取编码器的COM端毗连,“+ ”取编码器的电源端毗连。编码器的COM端取PLC输入COM端毗连,A、B、Z两相脉冲输出线间接取PLC的输入端毗连,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号正在编码器扭转一圈只要一个脉冲,凡是用来做零点的根据,毗连时要留意PLC输入的响应时间。扭转编码器还有一条屏障线,利用时要将屏障线接地,提高抗干扰性。二、工做道理:由一个核心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和领受器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加正在A、B两相上,可加强不变信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。因为A、B两相相差90度,可通过比力A相正在前仍是B相正在前,以判别编码器的正转取反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是正在玻璃上堆积很薄的刻线,其热不变性好,精度高,金属码盘间接以通和欠亨刻线,不易碎,但因为金属有必然的厚度,精度就有,其热不变性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热不变性、寿命均要差一些。分辩率—编码器以每扭转360度供给几多的通或暗刻线称为分辩率,也称解析分度、或间接称几多线线。三、图示:

  VCC 接曲流电源正(有两种5VDC 10-30VDC)0VA 信号AB 信号B输出方波信号 TTL HTL每圈发出固定的脉冲(方波),如许就能够用来测速或则是定位

  已赞过已踩过你对这个回覆的评价是?评论收起若风LH晓得合股人教育里手保举于2016-12-04

  增量编码器的A/B输出的波形一般有两种,一种是有陡曲上升沿和陡曲下降沿的方波信号,一种是迟缓上升取下降,波形雷同正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出,A取B相差1/4T周期90度相位,若是A是类正弦Sin曲线,那B就是类余弦Cos曲线。对于方波信号,A,B两相相差90度相(1/4T),如许,正在0度相位角,90度,180度,270度相位角,这四个有上升沿和下降沿,如许,现实上正在1/4T方波周期就能够有角度变化的判断,如许1/4的T周期就是最小丈量步距,通过电对于这些上升沿取下降沿的判断,能够4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断,也能够用逻辑来做,0代表低,1代表高,A/B两相正在一个周期内变化是0 0,0 1,1 1,1 0 。这种判断不只能够4倍频,还能够判断扭转标的目的。